隨著(zhù)無(wú)人機技術(shù)在全球范圍內的普及，非法無(wú)人機的活動(dòng)也有所增加。導致很多企業(yè)需要反無(wú)人機解決方案將非法無(wú)人機排除在敏感空域之外。所以反無(wú)人機行業(yè)也越來(lái)越“流行”。今天，我將給大家介紹一下反無(wú)人機設備的第一個(gè)步驟——探測無(wú)人機。

　　第一種：射頻(RF)探測

　　RF射頻掃描儀通常只能對已知頻率范圍的設備進(jìn)行探測。射頻系統是無(wú)源的，這意味著(zhù)它不會(huì )傳輸任何東西。它只是從該區域的無(wú)人機接收信號電磁波信號。射頻系統通過(guò)拾取無(wú)人機信號，然后嗅探遙控器的信號和遙控器的大概位置。它還可以標記和過(guò)濾由Wi-Fi掃描儀和嗅探器引起的虛假警報。這也意味隨著(zhù)系統接收信號類(lèi)型的不斷完善，系統會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的推移而不斷改進(jìn)。RF系統使用無(wú)線(xiàn)電頻率探測附近的無(wú)人機。當使用兩個(gè)或多個(gè)RF傳感器時(shí)，可以通過(guò)計算各種角度并使用數學(xué)方法在3D空間中找到無(wú)人機來(lái)定位無(wú)人機。共有4種UAS RF通信類(lèi)別：遠程控制(RC)業(yè)余無(wú)人機，已獲得許可，可在傳統的共享業(yè)余頻段中進(jìn)行控制。這些頻段通常在低波特率遙測控制之外使用

　　ISM(工業(yè)科學(xué)和工業(yè))頻段愛(ài)好者UAS，基本上是免許可證的，但在應用，輸出功率和頻譜純度方面受到監管

　　商用無(wú)人機，在各自國家的民用監管機構規定的頻段內合規運行

　　軍事無(wú)人機，不受使用傳統軍事通信頻段的民事監管機構的管制，通常將其詳細信息分類(lèi)

　　第二種：雷達探測

　　反無(wú)人機設備第二種方法就是雷達探測。雷達可以準確追蹤在空中飛行的無(wú)人機位置。大多數雷達是用來(lái)探測民用/軍用飛機和直升機的，而不是用于探測多旋翼無(wú)人機的。最近，有很多反無(wú)人機公司一直在研究雷達探測方案，用來(lái)探測飛行距離超過(guò)一公里的DJI無(wú)人機。雷達只適合在空曠地區使用，因為樹(shù)木和其他地面物體可能會(huì )出現在雷達上，從而產(chǎn)生錯誤的讀數。如今，許多雷達系統的垂直探測范圍約為10到30度，這在探測以各種高度飛行的無(wú)人機時(shí)還遠遠不夠。雷達探測無(wú)人機有三種方式。第一種，發(fā)射脈沖信號，發(fā)出一個(gè)間歇性脈沖，以探測該區域中的無(wú)人機。脈沖時(shí)間越短，雷達的分辨率就越高，從而更容易確定無(wú)人機的位置。第二種，發(fā)射連續電磁波信號，以主動(dòng)跟蹤無(wú)人機的位置和速度。為了確?？梢跃_地探測到無(wú)人機的位置，每次雷達接收回信號時(shí)都必須包括一個(gè)定時(shí)參考信號。第三種，就是當今軍用雷達系統，非常靈敏，它們根據未壓縮空氣和壓縮空氣的頻率差異， 可以探測無(wú)人機的位置和行進(jìn)方向。

　　第三種：聲波探測

　　反無(wú)人機設備的最簡(jiǎn)單的方法是使用麥克風(fēng)探測。當前有兩種主要的聲學(xué)探測方法，一個(gè)是使用單個(gè)麥克風(fēng)，另一種是使用麥克風(fēng)陣列來(lái)探測和定位無(wú)人機。聲學(xué)探測系統可消除無(wú)人機螺旋槳和電機發(fā)出的所有背景噪音，從而集中精力于探測無(wú)人機的噪音特征。將聲音與聲音特征數據庫進(jìn)行比較，該聲音特征數據庫使操作員可以了解無(wú)人機的品牌和型號。由于最近的無(wú)人機變得更小，更安靜，聲學(xué)探測系統探測無(wú)人機的時(shí)間更難，因此與其他方法一起使用時(shí)，才能發(fā)揮出效果。

　　第四種：光學(xué)探測

　　最受關(guān)注的無(wú)人機探測方法之一是使用攝像頭以視覺(jué)方式探測天空中的無(wú)人機。這些視覺(jué)系統通常使用電光(EO)和紅外攝像機來(lái)查看無(wú)人機。將系統與數據庫數據比對可以使系統識別確切的無(wú)人機型號。由于分辨率和視野的限制，光學(xué)探測系統通常與其他系統結合使用。

　　多傳感器系統

　　最佳解決方案是上述系統的綜合。通過(guò)將它們全部組合到一個(gè)系統中，它可以使用所有系統同時(shí)探測和跟蹤數百架無(wú)人機。